Les pianos numériques se répartissent généralement en trois catégories avec quelques exceptions plus spécialisées. La grande majorité des pianos numériques ont un clavier pondéré de 88 touches et échantillonnent le son d'un piano à queue.
Le plus courant est le piano numérique à armoire complète. Il s'agit d'un instrument autonome avec trois pédales et un couvercle pour protéger les clés. Les pianos numériques classiques sont plus lourds à déplacer, ils ne sont donc pas conçus pour être transportés régulièrement. Mais, ils ne sont pas si lourds que deux adultes ne peuvent pas les déplacer car ils sont loin du poids d'un piano droit. Le couvercle est une fonction très utile pour garder la poussière à l'extérieur et protéger le clavier dans une salle familiale. La conception plus grande de l'enceinte de ces instruments signifie qu'ils sont capables d'accueillir des amplificateurs et des haut-parleurs plus grands, offrant un son plus complet et de meilleure qualité.